Fafagaina se lalolagi fiaaai
A'o fa'atupula'ia le faitau aofa'i o le lalolagi, o lo'o fa'ateleina fo'i le fa'atosina i fa'ato'aga ina ia lava mea'ai e fa'amalieina ai le mana'oga. Ae o loʻo feagai le au faifaatoʻaga ma faʻafitauli faigata ona o aʻafiaga o suiga o le tau: galu vevela, lamala, faʻaitiitia fua, faʻateleina le lamatiaga o lologa ma le faʻaitiitia o fanua faʻatoʻaga.
O le fa'afetaia'ia o nei lu'itau e mana'omia ai le fa'afouga ma le lelei. O iinei e mafai ai ona tatou faia se matafaioi tauafua fua fa'atauga gaosi celli le avea ai ma au paaga, ma lo matou gafatia e faʻaoga mafaufauga fou ma faiga sili ona lelei i manaʻoga faʻatoʻaga i aso nei. Tatou fa'alelei fa'atasi au galuega ma fesoasoani i le lalolagi ia aua ne'i fia 'a'ai.
Tane saito e seleseleina le mamafa e fua sa'o ai fua
A o tuputupu aʻe faʻatoʻaga, ua iloa e le au faifaʻatoʻaga e tatau ona latou malamalama pe faʻafefea ona fesuisuiaʻi fua o meaʻai i nofoaga eseese e totō ai. E ala i le su'esu'eina o le tele o tama'i fasi fanua fa'ato'aga, e mafai ai ona latou maua ni fa'amatalaga taua po'o fea vaega e mana'omia ai le fa'alauteleina o fua. Ina ia fesoasoani i lenei faagasologa, ua matou mamanuina se pusa uta e tasi e mafai ona faapipii i totonu o le talone saito a le tagata selesele. Ona fa'atupuina lea e le au inisinia ni polokalame fa'akomepiuta fou e mafai ai e faifa'ato'aga ona fegalegaleai ma le load cell e ala i feso'ota'iga. O le load cell e aoina le malosi faitau mai le saito o lo'o i totonu o le talone; ona mafai lea e faifaato'aga ona fa'aogaina nei fa'amatalaga e iloilo ai fua o latou fanua. E pei o le tulafono o le lima matua, o fanua laiti e maua ai le tele o le malosi faitau i luga o se vaitaimi pupuu e faʻaalia ai le lelei o le seleselega.
Tu'ufa'atasi le faiga o le tensioning harvester
Tuuina atu vave lapataiga ma puipuia le faaleagaina taugata, tuʻufaʻatasiga seleselega e matua taugata lava ma e manaʻomia ona i luga o le fanua i le taimi atoa i le vaitau o le seleselega. So'o se taimi fa'aletonu e mafai ona taugata, pe o mea faigaluega po'o galuega fa'ato'aga. Talu ai o lo'o fa'aaogaina le seleselega tu'ufa'atasi e selesele ai fatu eseese (saito, karite, oats, rapeseed, soya, ma isi), o le tausiga o le seleselega e matua faigata lava. I tulaga mago, o nei fatu mama e fai sina fa'afitauli - ae afai e susu ma malulu, pe afai e mamafa le fua (fa'ata'ita'iga o sana), e sili atu le lavelave o le fa'afitauli. O le a faʻapipiʻi ma umi se taimi e faʻamama ai. E mafai fo'i ona fa'aleagaina tumau. Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor e Fua Ise tulaga lelei, e tatau ona e va'ai fa'alavelave ma taofia mai le tupu. Na matou faia se masini e faia tonu lena mea - e lagona le vevesi o le fusi ma faʻailoa le tagata faʻatautaia pe a oʻo atu le vevesi i tulaga mataʻutia. O lo'o fa'apipi'iina le fa'alogo i tafatafa o le fusi ta'avale autu i le itu o le seleselega tu'ufa'atasi, fa'atasi ai ma le pito uta e feso'ota'i i le ta'avale. O le fusipa'u ta'avale e fa'afeso'ota'i ai le pulley ave ta'avale i le "pulley fa'auma" lea e fa'agaioi ai le pa'u fa'ato'a fa'ata'amilo. Afai o le torque i luga o le pulley ua amata ona faateleina, o le vevesi i totonu o le fusi o le a faateleina le faamamafaina o le uta uta. E fuaina e le PID (Proportional, Integral, Derivative) lenei suiga ma le fua o le suiga, ona faʻagesegese lea o le taʻavale pe taofi atoa. I'uga: Leai se pa'u pa'u. E iai le taimi o le ta'avale e fa'amama ai le fa'alavelave fa'alavelave ma toe amata fa'agaioiga vave.
Sauniuniga/fa'apalapala palapala
Fa'asalalau fatu sa'o i nofoaga sa'o Fa'atasi ai ma fa'apalapala fa'apalapala, o fa'ata'ita'iga fatu o se tasi lea o meafaigaluega sili ona taua i fa'ato'aga fa'aonaponei. E mafai ai e le au faifaatoʻaga ona feagai ma aʻafiaga ogaoga o suiga o le tau: tau le mautonu ma tau pupuu o le seleselega. E mafai ona matua fa'aitiitia le taimi o le totoina ma le totoina i masini tetele ma lautele. O le fua sa'o o le loloto o le eleele ma le va o fatu e taua tele i le fa'agaioiga, aemaise lava pe a fa'aogaina masini tetele e ufiufi ai vaega tetele o fanua. E matua taua lava le iloa o le loloto tipi o le uili taiala pito i luma; O le faatumauina o le loloto saʻo e le gata ina maua e fatu fatu meaʻai latou te manaʻomia, ae faʻamautinoa foi e le o aafia i elemene e le mafaamatalaina e pei o le tau poʻo manulele. Ina ia foia lenei faafitauli, ua matou mamanuina se masini malosi e mafai ona faʻaaogaina i lenei talosaga.
E ala i le faʻapipiʻiina o masini faʻamalosi i luga o le tele o lima robotic o se seeder, o le a mafai e le masini ona fua saʻo le malosi o loʻo faʻaaogaina e lima robotic taʻitasi i le faagasologa o le sauniuniga o le eleele, faʻatagaina fatu e lūlūina i le loloto saʻo lelei ma saʻo. Faʻalagolago i le natura o le gaosiga o le masini, o le a mafai e le tagata faʻapipiʻi ona fetuunai le loloto o le uili taiala pito i luma e tusa ai, pe o le taʻaloga e mafai ona faʻatinoina otometi.
Fa'apalapala
Fa'aaoga tatau o fetilaisa ma fa'afaigaluegaina Fa'apaleni le si'itia o le mamafa e fa'atapula'a le tau fa'atupe ma le mana'oga e fa'amaualalo tau maketi e faigata ona ausia. A'o si'itia le tau o fetilaisa, e mana'omia e le aufaifa'ato'aga ni meafaigaluega e fa'amautinoa ai le taugofie ma fa'ateleina le seleselega. O le mafuaaga lena matou te fatuina ai masini faʻapitoa e tuʻuina atu ai i le au faʻatautaia le sili atu le pulea ma le saʻo ma faʻaumatia le toe faʻaaogaina. Ole saoasaoa ole tui e mafai ona faigofie ona fetuutuunai e tusa ai ma le mamafa o le silo faʻamaʻi ma le saoasaoa o le taʻavale. E maua ai se auala e sili atu ona lelei e ufiufi ai se vaega tele o le fanua i se aofaiga patino o fetilaisa.
Taimi meli: Oke-11-2023
